前方車両衝突警報(♪ピーピーピーピー)前方のあらゆる車両やオートバイをモニターし、追突の危険が2.7秒以内に差し迫った場合に警告。

歩行者衝突警報(♪ピー ピー)昼間の歩行者や自転車に乗った人を識別。2秒以内に衝突すると判断した場合に警告。

前方車間距離警報(♪ピーン)前方車両までの距離を自車の速度で割った、"秒単位の車間距離"をリアルタイムでアイコン表示。事前に設定した秒数よりも車間距離が短くなると、警告。

低速時前方車両衝突警報(♪ピッピッピッ)渋滞や信号待ちの際に、あらかじめ設定した仮想バンパーの範囲内に前方車両が入ると警告。

車線逸脱警報(♪ルルルル)時速55Km以上で走行中、ウィンカーを出さずに車線を越えた場合に警告。

※機能によって警報音が異なります(ジャパン・トゥエンティワン株式会社の資料より)